Кинематичната диаграма показва символа. Конвенционално обозначение на елементите на кинематичните схеми. Условни графични символи върху кинематични диаграми

За да се изобразят схематично основните компоненти на машина или друг механизъм, се използват кинематични диаграми.

В такива диаграми възлите, детайлите, начините на взаимодействие на отделните елементи на механизма са изобразени условно. Всеки тип елемент има свое собствено обозначение.

Как да четем кинематичните диаграми на машинните инструменти

За да научите как да четете кинематичните диаграми, трябва да знаете обозначенията на отделните елементи и да се научите да разбирате взаимодействието на отделните компоненти. На първо място, ще проучим най-често срещаните обозначения на най-често срещаните елементи, символите на кинематичните диаграми са представени в GOST 3462-52.

Обозначение на вала

Валът на кинематичната диаграма е обозначен с удебелена права линия. Диаграмата на шпиндела показва върха.

Обозначаване на лагерите в диаграмите

Обозначението на лагера зависи от неговия тип.

Плъзгащ лагеризобразени под формата на конвенционални скоби-подпори. Ако опорите на аксиалните лагери са изобразени под ъгъл.

лагерина кинематичните схеми на машините са изобразени по следния начин.

Топките в лагерите са условно изобразени като кръг.

В условни изображения ролкови лагериролките са показани като правоъгълници.

Схематично обозначение на връзките на частите

Кинематичните диаграми изобразяват различни видове връзки на валове и компоненти.

Символът на съединителя зависи от неговия тип, най-често срещаните от тях са:

• камера
• фрикционен

Обозначенията на еднопосочните съединители на кинематичните диаграми на машините са показани на фигурата.

Обозначението на двупосочен съединител може да се получи чрез огледално хоризонтално еднопосочно оформление.

Обозначаване на зъбни колела на машинни схеми

Зъбните колела са един от най-разпространените елементи на машинните инструменти. Символът ви позволява да разберете какъв тип трансмисия се използва - шпора, спирала, шеврон, скосяване, червей. Освен това, според диаграмата, можете да разберете кое колело е по-голямо и кое е по-малко.

Когато чертежите не трябва да показват дизайна на продукта и отделните части, а е достатъчно да покажат само принципа на действие, предаването на движение (кинематиката на машина или механизъм), се използват диаграми.

схеманарича се проектен документ, на който съставните части на продукта, тяхното взаимно разположение и връзките между тях са показани под формата на символи.

Диаграмата, подобно на чертежа, е графично изображение. Разликата се състои в това, че детайлите са изобразени в диаграмите с помощта на условни графични символи. Тези обозначения са силно опростени изображения, напомнящи детайлите само в общи линии. Освен това диаграмите не показват всички детайли, които изграждат продукта. Те показват само онези елементи, които участват в предаването на движението на течност, газ и др.

Кинематични схеми

Символите за кинематичните диаграми са установени от GOST 2.770–68, най-често срещаните от тях са дадени в таблица. 10.1.

Таблица 10.1

Символи за кинематичните диаграми

Име	визуален образ	Символ
Вал, ос, ролка, прът, биела и др.
Плъзгащи и търкалящи лагери на вала (без спецификация на типа): А– радиална b- постоянна едностранчивост
Свързване на вала: А- свободно да се върти b– подвижни без въртене V- глухи
Свързване на вала: А- глухи b- съчленен
Съединител на кола: А– гърбица едностранна б -гърбица двустранна V– фрикционни двустранни (без посочване на вида)
Стъпаловидна макара, монтирана на вала
Отворено предаване с плосък ремък
Верижно предаване (без спецификация на типа верига)
Зъбни предавки (цилиндрични): А б-вдиректен в – отнаклонени зъби
Зъбни предавки с пресичащи се валове (скосени): А- общо обозначение (без уточняване на вида на зъбите) б-вдиректен в - сспирала g - sкръгли зъби
Рейка и зъбно колело (без уточняване на вида на зъбите)
Винт, който предава движение
Гайка на винта, която предава движението: А -едно парче б -разглобяем
електрически мотор
А -компресия б -навяхвания V -коничен

Както се вижда от таблицата, валът, оста, прътът, свързващият прът са обозначени с плътна удебелена права линия. Винтът, който предава движението, е обозначен с вълнообразна линия. Зъбните колела са обозначени с кръг, начертан с тире-пунктирана линия на едната проекция и под формата на правоъгълник, ограден с плътна линия, на другата. В този случай, както и в някои други случаи (верижна трансмисия, зъбна рейка и зъбни колела, фрикционни съединители и др.), се използват общи обозначения (без спецификация на типа) и частни обозначения (с указание за типа). При общо обозначение, например, типът на зъбите на зъбното колело изобщо не е показан, но при частните обозначения те са показани с тънки линии. Пружините за натиск и разтягане са обозначени със зигзагообразна линия. За изобразяване на връзката на частта с вала има и символи.

Конвенционалните знаци, използвани в диаграмите, се изчертават без да се придържат към мащаба на изображението. Съотношението на размерите на конвенционалните графични символи на взаимодействащите елементи обаче трябва приблизително да съответства на действителното им съотношение.

При повтаряне на едни и същи знаци е необходимо да ги изпълнявате в еднакъв размер.

При изобразяване на валове, оси, пръти, биели и други части плътни линии с дебелина с.Лагери, зъбни колела, ролки, съединители, двигатели са очертани с около два пъти по-тънки линии. Оси, кръгове от зъбни колела, ключове, вериги са изчертани с тънка линия.

При изпълнение на кинематични диаграми се правят надписи. За зъбни колела са посочени модулът и броят на зъбите. За макарите се записват техните диаметри и ширини. Мощността на електродвигателя и неговите обороти също се указват от надписа тип N= 3,7 kW, П= 1440 об/мин.

Всеки кинематичен елемент, показан на диаграмата, има сериен номер, като се започне от двигателя. Валовете са номерирани с римски цифри, а останалите елементи с арабски.

Серийният номер на елемента се поставя върху рафта на водещата линия. Под рафта посочете основните характеристики и параметри на кинематичния елемент.

Ако диаграмата е сложна, тогава номерът на позицията е посочен за зъбните колела, а спецификацията на колелата е приложена към диаграмата.

При четене и изготвяне на продуктови диаграми с предавкитрябва да вземе предвид характеристиките на изображението на такива предавания. Всички зъбни колела, когато са изобразени като кръгове, условно се считат за прозрачни, като се предполага, че не покриват обектите зад тях. Пример за такова изображение е показано на фиг. 10.1, където в основния изглед кръговете показват зацепването на две двойки зъбни колела. От този изглед е невъзможно да се определи кои от предавки са отпред и кои отзад. Това може да се определи от изгледа вляво, който показва, че чифт колела 1 – 2 е отпред, и чифт 3 – 4 разположен зад нея.

Ориз.10.1.

Друга особеност на изображението на зъбните колела е използването на т.нар разширени изображения.На фиг. 10.2 са направени два вида схеми на зацепване: неразгърната (а) и разгърната ( b).

Ориз. 10.2.

Разположението на колелата е такова, че в левия изглед колелото 2 покрива част от колелото 1, в резултат на това може да има двусмислие при четене на диаграмата. За да избегнете грешки, е позволено да направите както на фиг. 10 .2 , б,където основният изглед е запазен, както на фиг. 10.2, а,и левият страничен изглед е показан в разгънато положение. В този случай валовете, върху които са разположени зъбните колела, са разположени един от друг на разстояние равно на сумата от радиусите на колелата.

На фиг. 10.3, bе дадена примерна кинематична схема на скоростна кутия на струг, а на фиг. 10.3, Ададено е неговото визуално представяне.

Четенето на кинематични диаграми се препоръчва да започне с изучаването на техническия паспорт, според който се запознават с устройството на механизма. След това преминават към четене на диаграмата, като търсят основните детайли, като използват своите символи, някои от които са дадени в табл. 10.1. Четенето на кинематичната диаграма трябва да започне от двигателя, който дава движение на всички основни части на механизма и да върви последователно по протежение на предаването на движение.

Име	Обозначаване	Име	Обозначаване
Вал		Предавки:
Свързване на два вала:	цилиндрични колела
глухи
щора със защита от претоварване		скосени колела
еластична
съчленен		винтови колела
телескопична
плаващ съединител		червей
скоростен съединител
Свързване на вала:
свободно да се върти		багажник
подвижни без въртене
с издърпващ се щифт		Трансмисия с водещ винт с гайка:
глухи		едно парче
Плъзгащи лагери:	разглобяем
радиална		Съединители:
		гърбица едностранна
		гърбица двустранна
Търкалящи лагери:	конична едностранна
радиална
ъглов контакт едностранен		диск едностранен
двустранен ъглов контакт		диск двустранен
Ремъчни задвижвания:	електромагнитно едностранно
плосък колан
електромагнитни двустранни
превишаване едностранно
клиновиден ремък
надхвърляне двустранно
Спирачки:
коничен
верижно предаване
обувка
диск

с колело z6необходимо е блокът да минава свободно покрай колелото z8без да го удрям с колело z9.Това е възможно, ако z7 – z9 > 5. В противен случай е необходимо да се приложи схемата на предаване, показана на фиг. 2.15, b. На фиг. 2.15, Vпоказано е предаване на груба сила. Вал мога да получавам въртене от колелото z5при включване на гърбичния съединител на колелата z1И z4. С изключен съединител и зацепено колело z4с z3въртенето на вала I се предава чрез зъбни колела z1/z2, вал II и колела z3/z4 .

Ориз. 2.15. Механизми на скоростната кутия: А─ с две

мобилни блокове; b─ с трикоронен блок;

V─ с изброяване; Ж─ с фрикционен двустранен съединител

Трансмисиите с плъзгащи блокове и кучешки съединители са прости по дизайн, надеждни при работа и лесни за управление, но не позволяват превключване по време на въртене и са големи в аксиална посока. На фиг. 2.15, Ждадено е предаване, което е лишено от тези недостатъци. колела z2И z4свободно монтирани на вала II и са постоянно зацепени с колелата z1И z3, твърдо фиксиран върху вал I. Прехвърлянето на движение към вал II от вал I става, когато се включи триещият двустранен съединител, който твърдо свързва колелата с вал II z2И z4. В този случай скоростта може да се променя в движение.

В съвременните машини с автоматични скоростни кутии се използват еднопосочни и двупосочни фрикционни електромагнитни съединители.

На фиг. 2.16, Апоказва механизма на меандъра с прихванато колело z0, което ви позволява да удвоите предавателните числа, когато включите съседната двойка предавки. Ако приемем вал I за водещ, а вал II за задвижвани, и z \u003d z 2 \u003d z 3 \u003d z 6= 56 и z 1 = z 4 = z 5 = z 7= 28, тогава получаваме предавателните отношения на механизма:

Ориз. 2.16. Механизми меандър захранващи кутии:

a ─ със захванато колело; b ─ с подвижно колело

Механизмът на меандъра се нарича още "механизъм на умножаване". Механизмът на капачката има недостатъка, че не осигурява постоянно централно разстояние между капачката z0И z2, тъй като въртящият се лост 2 е фиксиран с нетвърда подвижна цилиндрична ключалка 1.

На фиг. 2.16 bпоказан е по-съвършен дизайн на механизма на меандъра, от който е изключено колелото на капачката с въртящ се лост.

Връзката с колелата на блоковете се осъществява чрез подвижно колело z, което осигурява постоянството на междуосовите разстояния.

Механизмът на Norton (фиг. 2. 17) е конус, направен от зъбни колела с капачка, монтирана на въртящ се лост с цилиндрична ключалка. Капачка колело z0може да се зацепва последователно с всички колела на конуса ( z1 – z6) и прехвърляне на движение от вал I към вал II. Така могат да се получат шест различни предавателни числа. Изборът на броя на зъбите на конусните колела не е свързан с постоянството на централното разстояние между задвижващия и задвижвания вал. Предимството на този механизъм е компактността, недостатъкът е ниската твърдост. Основната цел на този механизъм е да създаде аритметична серия от предавателни отношения. Използва се главно в универсални винтови стругове.

Показано на фиг. 2.15, Асхемата на шестстепенна скоростна кутия е конвенционална умножителна структура, състояща се от една кинематична верига с последователно свързване на подвижни блокове (зъбни групи) и осигурява геометрична серия кръгови честотивъртене на изходящия вал. Тази структура ви позволява успешно да създавате рационални задвижвания на основното движение. Въпреки това, в някои случаи, например в универсални винтови стругове, с увеличаване на обхвата на управление на скоростта е невъзможно да се създаде просто задвижване, което да отговаря на изискванията на базата на такава структура. Поради това в машиностроителната индустрия се използват така наречените сгънати конструкции. Сгъната е структурата на многоскоростно стъпаловидно задвижване, състоящо се от две, по-рядко три кинематични вериги, всяка от които е конвенционална мултипликационна структура. Една от тези вериги (къса) е за по-високи скорости на задвижване, а другите (по-дълги) за ниски скорости. Като пример, на фиг. 2.18 показва диаграма на скоростна кутия за 12 скорости на шпиндела (изходящ вал), която има сгъната

Продължение на таблицата. 3.1

Продължение на таблицата. 3.1

Краят на масата. 3.1

Сред предаванията на движение от задвижването към работните органи на машината най-разпространени са механични трансмисии(фиг. 3.1).

Според метода на прехвърляне на движение от задвижващия елемент към задвижвания елемент, механичните трансмисии се разделят, както следва: предавки с директен контакт (предавка - фиг. 3.1, а; червяк - фиг. 3.1, б; тресчотка; гърбица) или с гъвкава връзка (верига); фрикционни предавания с директен контакт (триене) или с гъвкава връзка (колан - фиг. 3.1, в).

Основният кинематичен параметър, който характеризира всички видове механични трансмисии на въртеливо движение, е предавателното отношение - съотношението на броя на зъбите на по-голямо колело към броя на зъбите на по-малкото в зъбно колело, броя на зъбите на колелото към броя на червячните входове в червячна предавка, броя на зъбите на голямо зъбно колело към броя на зъбите на малко във верижно предаване, както и диаметъра на голяма шайба или ролка към по-малкия диаметър в ремъчно или фрикционно задвижване. Предавателното отношение характеризира промяната на скоростта в трансмисията

където и - скоростта на въртене на задвижващия I и задвижвания вал II, min -1 или s -1 (виж фиг. 3.1, a, b и c).

Така че, за съоръжения (вижте фиг. 3.1, А) и верижни задвижвания

където е броят на зъбите на по-голямото зъбно колело или зъбно колело; - броя на зъбите на по-малкото зъбно колело или зъбно колело.

За червячна предавка (вижте фиг. 3.1, b)

където е броят на зъбите на червячното колело; - броя на посещенията на червея.

За ремъчно задвижване (фиг. 3.1, c)

където е диаметърът на задвижваната (по-голямата) трансмисионна шайба, mm; - диаметър на задвижващата (по-малка) трансмисионна шайба, mm.

За преобразуване на въртеливото движение в транслационно или обратно се използват зъбна рейка и зъбно колело (фиг. 3.1, Ж) или винтова (фиг. 3.1, д) трансмисия. В първия случай оста на въртеливото движение и посоката на транслационното движение са перпендикулярни, а във втория - успоредни.

Зъбните колела, които преобразуват въртеливото движение в транслационно движение, се характеризират с разстоянието, което движещият се елемент пренася при един оборот на задвижващия вал.

В зъбна рейка и зъбно колело (виж фиг. 3.1, d), рейката се движи в един оборот на зъбното колело (предавка)

където е броят на зъбите на колелото; - модул за ангажиране.

Ориз. 3.1. Зъбни колела в металорежещи машини: а - зъбно колело: I - задвижващ вал; - брой зъби на зъбното колело; - честота на въртене на задвижващия вал; II - задвижван вал; - брой зъби на колелото; - честота на въртене на задвижвания вал; b - червей: и - съответно скорост на въртене и брой на входовете на червея; и - честота на въртене и съответно броя на зъбите на колелото; c - колан: и - честота на въртене на задвижващата ролка и съответно нейния диаметър; и - честота на въртене на задвижваната ролка и съответно нейния диаметър; g - винт: - стъпка на винта; - посоката на движение на гайката; d - багажник: - посока на движение на релсата; - стъпка на зъбите на рейката; - брой зъби на колелото; - посока на въртене на колелата

Двойка винт-гайка се използва в механизмите за подаване на почти всички металорежещи машини. Завъртането на винта с едно завъртане премества гайката надясно или наляво (в зависимост от посоката на резбата) с една стъпка. Има дизайни, при които гайката е фиксирана, а винтът се върти и движи, както и дизайни с въртяща се и движеща се гайка. За предаване на винтова гайка, транслационното движение на движещия се елемент

където - стъпка на винта, mm; - брой стартирания на винта.

Когато няколко предавки са подредени последователно, тяхното общо предавателно число е равно на произведението на предавателните отношения на отделните предавки

където е общото предавателно отношение на кинематичната верига; - предавателни отношения на всички елементи на кинематичната верига.

Скоростта на последния задвижван вал на кинематичната верига е равна на скоростта на задвижващия вал, разделена на общото предавателно отношение,

Скорост на движение (mm/min) на крайния елемент (възел) на кинематичната верига

където е честотата на въртене на задвижващия вал на началния елемент; - преместване на постъпателно движещ се елемент за оборот на задвижващия вал, mm.

Математическият израз на връзката между движенията на водещите и задвижваните елементи (начални и крайни звена) на кинематичната верига на машината се нарича уравнение на кинематичния баланс. Той включва компоненти, които характеризират всички елементи на веригата от началната до крайната връзка, включително тези, които трансформират движението, например ротационно в транслационно. В този случай уравнението на баланса включва единицата за измерване на параметъра (стъпка на водещия винт - при използване на трансмисия винт-гайка или модул - при използване на трансмисия на зъбна рейка), която определя условията за тази трансформация, милиметър. Този параметър също ви позволява да координирате характеристиките на движението на началните и крайните връзки на кинематичната верига. При предаване само на въртеливо движение уравнението включва безразмерни компоненти (предавателни отношения на механизми и отделни предавки), поради което единиците за измерване на параметрите на движение на крайните и началните връзки са еднакви.

За машини с основно въртеливо движение, граничните стойности на скоростта на шпиндела и осигуряват обработката на детайл с диаметър на обработваните повърхности в диапазона от до.

Диапазонът на регулиране на скоростта на шпиндела характеризира експлоатационните възможности на машината и се определя от съотношението на най-високата скорост на шпиндела на машината към най-ниската:

Стойностите на скоростта на въртене от образуват серия. В машиностроителната индустрия по правило се използва геометрична серия, в която съседните стойности се различават с фактор (- знаменателят на поредицата: ). Следните стойности на знаменателя 1.06 се приемат и нормализират; 1.12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; 2.00. Тези стойности формират основата на табличната серия от скорости на шпиндела.

3.2. Типични части и механизми на металорежещи машини

Легла и водачи. Носещата система на машината се формира от набор от нейни елементи, чрез които се затварят силите, възникващи между инструмента и детайла по време на процеса на рязане. Основните елементи на носещата система на машината са рамката и частите на тялото (напречни греди, стволове, плъзгачи, плочи, маси, шублери и др.).

Легло 1 (фиг. 3.2) служи за монтиране на части и възли на машината, подвижните части и възли са ориентирани и преместени спрямо него. Леглото, както и други елементи на носещата система, трябва да имат стабилни свойства и да осигуряват възможност за обработка на детайли с определени режими и точност по време на експлоатационния живот на машината. Това се постига правилният изборматериалът на леглото и технологията на неговото производство, устойчивостта на износване на водачите.

Ориз. 3.2. Машинни легла: а - винторежещ струг; b - струг с програмно управление; в - повърхностно шлайфане; 1 - легло, 2 - водачи.

За производството на рамки се използват следните основни материали: за ляти рамки - чугун; за заварени - стомана, за леглата на тежки металорежещи машини - стоманобетон (понякога), за високопрецизни машини - изкуствен синтетичен материал, изработен от трохи от минерални материали и смола и характеризиращ се с леки температурни деформации.

Водачите 2 осигуряват необходимото взаимно положение и възможност за относително движение на възлите, които носят инструмента и детайла. Дизайнът на релсата за преместване на модула позволява само една степен на свобода на движение.

В зависимост от предназначението и дизайна има следната класификация на водачите:

По вид движение - основно движение и движение на подаване; водачи за пренареждане на свързващи и спомагателни единици, които са неподвижни по време на обработка;

По траекторията на движение - праволинейно и кръгово движение;

По посока на траекторията на движение на възела в пространството - хоризонтална, вертикална и наклонена;

По геометрична форма - призматична, плоска, цилиндрична, конична (само за кръгово движение) и техните комбинации.

Ориз. 3.3. Примери за плъзгащи водачи: а - плоски; 6 - призматичен; в - под формата на "лястовича опашка"

Най-широко приложение имат плъзгащите се и търкалящите водачи (при последните като междинни търкалящи тела се използват топки или ролки).

За производството на плъзгащи се водачи (фиг. 3.3) (когато водачите са направени като едно цяло с рамката) се използва сив чугун. Износоустойчивостта на водачите се повишава чрез повърхностно закаляване, твърдост HRC 42…56.

Стоманените водачи се изработват надземни, обикновено закалени, с твърдост HRC 58…63. Най-често се използва стомана 40X с HDTV закалка 1, стомани 15X и 20X са последвани от карбуризиране и закаляване.

Надеждната работа на водачите зависи от защитни устройства, които предпазват работните повърхности от прах, стружки, мръсотия върху тях (фиг. 3.4). Защитните устройства са направени от различни материали, включително полимери.

Шпиндели и техните опори. Шпинделът - вид вал - служи за фиксиране и въртене на режещия инструмент или приспособлението, което носи детайла.

За да се поддържа точността на обработката по време на даден експлоатационен живот на машината, шпинделът осигурява стабилността на положението на оста по време на въртене и транслационно движение, устойчивостта на износване на опорните, опорните и базовите повърхности.

Шпинделите, като правило, са изработени от стомана (40Kh, 20Kh, 18KhGT, 40KhFA и др.) И се подлагат на термична обработка (въглеродяване, азотиране, обемно или повърхностно закаляване, темпериране).

За закрепване на инструмент или приспособление предните краища на шпинделите са стандартизирани. Основните видове краища на шпиндела на машинния инструмент са показани в таблица. 3.2.

Ориз. 3.4. Основните видове защитни устройства за водачи: а - предпазители; b - телескопични щитове; c, d и e - лента; e - кожи с форма на хармоника

Като опори на шпиндела се използват плъзгащи и търкалящи лагери. Структурната схема на регулируеми плъзгащи лагери, направени под формата на бронзови втулки, една от повърхностите на които има конична форма, е показана на фиг. 3.5.

Шпинделните лагери използват смазка под формата на течност (в хидростатичните и хидродинамичните лагери) или газ (в аеродинамичните и аеростатичните лагери).

Има единични и многоклинови хидродинамични лагери. Единичните клинове са най-простите по дизайн (втулка), но не осигуряват стабилно положение на шпиндела при високи скорости на плъзгане и малки натоварвания. Този недостатък липсва при многоклиновите лагери, които имат няколко слоя лагерно масло, покриващи равномерно шийката на шпиндела от всички страни (фиг. 3.6).

Таблица 3.2

Основните типове накрайници на машинни шпиндели

Ориз. 3.5. Регулируеми плъзгащи лагери: a - с цилиндрична шийка на шпиндела: 1 - шийка на шпиндела; 2 - разделен ръкав; 3 - тяло; b - със заострена шийка на шпиндела: 1 - шпиндел; 2 - плътен ръкав

Ориз. 3.6. Опора на шпиндела на шлифовъчния диск с хидродинамичен лагер от пет части: 1 - самоподравняващи се лайнери; 2 - вретено; 3 - скоба; 4 - винт; 5 - търкалящи лагери; 6 - винтове със сферичен опорен край; 7 - маншети

Хидростатични лагери - плъзгащи лагери, при които масленият слой между триещите се повърхности се създава чрез подаване на масло под налягане от помпата към тях - осигуряват висока точност на положението на оста на шпиндела по време на въртене, имат висока твърдост и осигуряват режим на течно триене при ниски скорости на плъзгане (фиг. 3.7).

Лагерите с газово смазване (аеродинамични и аеростатични) са подобни по дизайн на хидравличните лагери, но осигуряват по-ниски загуби от триене, което им позволява да се използват във високоскоростни шпинделни лагери.

Търкалящите лагери като шпинделни опори се използват широко в машинните инструменти. различни видове. Налагат се повишени изисквания към точността на въртене на шпинделите, поради което в техните опори се използват лагери с високи класове на точност, монтирани с предварително натоварване, което елиминира вредните ефекти от хлабините. Предварителното натоварване в сачмените и конусните ролкови лагери с ъглов контакт се създава, когато са монтирани по двойки в резултат на аксиално изместване на вътрешните пръстени спрямо външните.

Това изместване се извършва с помощта на специални конструктивни елементи на шпинделния възел: дистанционни пръстени с определен размер; пружини, които осигуряват постоянството на силата на предварително натоварване; резбови връзки. В ролкови лагери с цилиндрични ролки предварителното натоварване се създава чрез деформиране на вътрешния пръстен 6 (фиг. 3.8), когато се затяга към конусната шийка на шпиндела 8 с помощта на втулка 5 1. Лагерите на шпинделните лагери са надеждно защитени от замърсяване и изтичане на смазка чрез устни и лабиринтни уплътнения 7 .

Търкалящите лагери 4 се използват широко като опорни лагери, които фиксират позицията на шпиндела в аксиална посока и възприемат натоварванията, възникващи в тази посока. Предварителното натоварване на сачмените аксиални лагери 4 се създава от пружини 3. Пружините се регулират с гайки 2.

Ориз. 3.7. Хидростатичен лагер: 1 - лагерна черупка; 2 - шийка на шпиндела; 3 - джоб, който създава опорната повърхност на лагера (стрелките показват посоката на подаване на смазка под налягане и отстраняването му)

Ориз. 3.8. Предна опора на шпиндела на струга върху търкалящи лагери: 1 - ядки; 2 - регулиращи гайки; 3 - пружини; 4 - опорни лагери; 5 - втулки; 6 - вътрешен пръстен на ролков лагер; 7 - уплътнения; 8 - шпиндел

Пример за използване на сачмени лагери с ъглов контакт за поемане на аксиални натоварвания е показан на фиг. 3.6. Предварителното натоварване се създава чрез регулиране на позицията на външния
лагерни пръстени 5 ​​с гайка 4.

Типични механизми за осъществяване на постъпателно движение. Транслационното движение в разглежданите машини се осигурява от следните механизми и устройства:

Механизми, които преобразуват въртеливото движение в транслационно: зъбно колело или червяк с рейка, водещ винт - гайка и други механизми;

Хидравлични устройства с двойка цилиндър - бутало;

Електромагнитни устройства като соленоиди, използвани главно в задвижвания на системи за управление. Нека дадем примери за някои от тези механизми (вижте таблица 3.1 за символи).

Двойката зъбна рейка има висока ефективност, което определя използването й в широк диапазон от скорости на рейката, включително в задвижванията на основното движение, които предават значителна мощност, и в задвижванията на спомагателните движения.

Червячната предавка се различава от двойката зъбна рейка с повишена гладкост на движение. Тази трансмисия обаче е по-трудна за производство и има по-ниска ефективност.

Механизмът на ходовия винт - гайка намира широко приложение в задвижвания на подаващи, спомагателни и монтажни движения и осигурява: малко разстояние, което подвижният елемент изминава за един оборот на задвижването; висока гладкост и точност на движение, обусловена главно от точността на производство на елементите на двойката; самоспиране (по двойки плъзгащи се винт-гайка).

В машиностроителната индустрия са установени шест класа на точност за водещи винтове и плъзгащи гайки: 0 - най-точният; 1, 2, 3, 4 и 5 класове, с помощта на които регулират допустимите отклонения в стъпката, профила, диаметрите и параметъра на грапавостта на повърхността. Дизайнът на гайките зависи от предназначението
механизъм.

Двойките водещ винт - плъзгаща се гайка поради ниска ефективност се заменят с двойки подвижни винтове (фиг. 3.9). Тези двойки елиминират износването, намаляват загубите от триене и могат да премахнат празнините чрез предварително натоварване.

Недостатъците, присъщи на двойки плъзгаща се винтова гайка и винтова гайка, поради особеностите на тяхната работа и производство, са изключени при хидростатичното предаване на винтова гайка. Тази двойка работи при триене със смазка; Ефективността на трансмисията достига 0,99; масло се подава в джобове, направени отстрани на резбата на гайката.

Типични механизми за осъществяване на периодични движения. В процеса на работа при някои машини е необходимо периодично движение (промяна на позицията) на отделни възли или елементи. Периодичните движения могат да се извършват от храпови и малтийски механизми, гърбични механизми и изпреварващи съединители, електрически, пневматични и хидравлични механизми.

Механизмите с тресчотка (фиг. 3.10) се използват най-често в механизмите за подаване на металорежещи машини, при които периодичното движение на детайла, режещия (резачка, шлифовъчен диск) или спомагателния (диамант за обработка на шлифовъчното колело) инструмент се извършва по време на преходен или обратен (спомагателен) ход (в шлифовъчни и други машини).

В повечето случаи се използват храпови механизми за праволинейно движение на съответния възел (маса, шублер, перо). С помощта на храпов механизъм се извършват и кръгови периодични движения.

Съединителите се използват за свързване на два коаксиални вала. В зависимост от предназначението се различават неразцепващи, блокиращи и предпазни съединители.

Неотключващите съединители (фиг. 3.11, a, b, c) се използват за твърдо (глухо) свързване на валове, например връзка с помощта на втулка, чрез еластични елементи или чрез междинен елемент, който има две взаимно перпендикулярни издатини на крайните равнини и ви позволява да компенсирате несъосността на свързаните валове.

Ориз. 3.9. Двойка валцоваща се винтова гайка: 1, 2 - гайка, състояща се от две части; 3 - винт; 4 - топки (или ролки)

Ориз. 3.10. Диаграма на тресчотка: 1 - тресчотка; 2 - кученце; 3 - щит; 4 - тяга

Блокиращите съединители (фиг. 3.11, d, e, f) се използват за периодично свързване на валове. Машините използват блокиращи гърбични съединители под формата на дискове с крайни зъби-гърбици и зъбни съединители. Недостатъкът на такива съединени съединители е трудността на тяхното включване с голяма разлика в ъгловите скорости на задвижващия и задвижвания елемент. Фрикционните съединители нямат недостатъка, присъщ на гърбичните съединители, и им позволяват да бъдат включени при всяка скорост на въртене на задвижващите и задвижваните елементи. Фрикционните съединители са конични и дискови. В задвижванията на главното движение и подаване широко се използват многопластови съединители, които предават значителни въртящи моменти със сравнително малки габаритни размери. Компресирането на водещите дискове със задвижваните се извършва с помощта на механични, електромагнитни и хидравлични задвижвания.

Ориз. 3.11. Съединители за свързване на валове: а - тип твърда втулка; b - с еластични елементи; в - кръстосано подвижен; g - гърбица; d - мултидиск с механично задвижване: 1 - шайба; 2 - притискаща плоча; 3 - топки; 4 - неподвижна втулка; 5 - ръкав; 6 - гайка; 7 - пружини; e - електромагнитни: 1 - шлицева втулка; 2 - електромагнитна бобина; 3 и 4 - магнитопроводими дискове; 5 - котва; 6 - ръкав

Предпазните съединители (фиг. 3.12) свързват два вала, когато нормални условияработа и прекъсване на кинематичната верига при увеличаване на натоварването. Счупване на веригата може да възникне, когато специален елемент е унищожен, както и в резултат на приплъзване на свързващи се и триещи се части (например дискове) или отцепване на гърбиците на две свързващи части на съединителя.

Като разрушим елемент обикновено се използва щифт, чиято площ на напречното сечение е изчислена за предаване на даден въртящ момент. Изключването на свързващите елементи на съединителя става при условие, че аксиалната сила, възникваща върху зъбите, гърбиците 1 или топките 5 , по време на претоварване надвишава силата, генерирана от пружините 3 и регулирана от гайката 4. Когато е изместен, подвижният елемент 2 на съединителя действа върху крайния изключвател, който прекъсва електрическата верига на двигателя
шофиране.

Изпреварващите съединители (фиг. 3.13) са предназначени за предаване на въртящ момент по време на въртене на връзките на кинематичната верига в дадена посока и за разединяване на връзките по време на въртене в обратна посока, както и за прехвърляне на въртене с различни честоти към вала (например бавно - работно въртене и бързо - спомагателно). Изпреварващият съединител ви позволява да прехвърлите допълнително (бързо) въртене, без да изключвате основната верига. В машинните инструменти най-широко се използват ролкови съединители, които могат да предават въртящ момент в две посоки.

Храповите механизми се използват и като изпреварващи съединители.

Ориз. 3.12. Схеми на предпазни съединители: а - топка; b - гърбица; 1 - гърбици; 2 - подвижен елемент на съединителя; 3 - пружини; 4 - гайка; 5 - топки

Ориз. 3.13. Изпреварващ ролков съединител: 1 - клипс; 2 - главина; 3 - ролки; 4 - задвижваща вилка; 5 - пружини

3.3. Задвижвания за главно движение и движение на пода

Съвкупност от механизми с източник на движение, който служи за задействане на изпълнителния орган на машината със зададени характеристики на скорост и точност, се нарича задвижване.

Металорежещите машини са оборудвани с индивидуално задвижване; на много машини основното движение, движението на подаването, спомагателните движения се извършват от отделни източници - електродвигатели и хидравлични устройства. Промяната на скоростта може да бъде безстепенна и стъпаловидна.

Като задвижвания за металорежещи машини се използват електрически двигатели с постоянен и променлив ток, хидравлични двигатели и пневматични двигатели. Електрическите двигатели са най-широко използвани като задвижвания на металорежещи машини. Когато не е необходимо безстепенно регулиране на скоростта на въртене на вала, се използват асинхронни променливотокови двигатели (като най-евтини и прости). За безстепенно регулиране на скоростта, особено в захранващите механизми, все повече се използват тиристорно управлявани постояннотокови двигатели.

Предимствата на използването на електрически двигател като задвижване включват: висока скорост на въртене, възможност за автоматично и дистанционно управление, както и факта, че работата им не зависи от температурата на околната среда.

Сред предаванията на движение от двигателя към работните органи на машината най-широко приложение намират механичните трансмисии. Според метода на предаване на движението от водещия елемент към задвижвания механичните трансмисии се разделят, както следва:

Предавки чрез триене с директен контакт (фрикционни) или с гъвкава връзка (ремъчни);

Зъбни колела с директен контакт (зъбни, червячни, тресчоткови, ексцентрични) или с гъвкава връзка (верижни).

Фрикционните трансмисии с гъвкава връзка включват ремъчни трансмисии (фиг. 3.14). При тези предавки шайбите на задвижващия и задвижвания вал са покрити с колан с определена сила на опън, което осигурява появата на сила на триене между ремъка и шайбите, необходима за предаване на силата. Напрежението, ограничено от здравината на колана, се регулира чрез раздалечаване на валовете или чрез специален обтегач.

Коланите са изработени от кожа, гумирана тъкан, пластмаса, имат различна формасекции. Колани с плоска секция (фиг. 3.14, b) се използва при предаване с висока скорост (50 m/s и повече) с относително малко усилие. Голяма мощност се предава от няколко клиновидни ремъци (фиг. 3.14, c) или поликлинов ремък (фиг. 3.14, d). Зъбни колела с ремъци с кръгло напречно сечение (фиг. 3.14, д) се използват за малки относителни сили и в зъбни колела между напречните валове. Широко използвани са клиновидни ремъци (виж фиг. 3.14, d) за увеличаване на силата на триене (при същото напрежение, както при плоските ремъци).

При фрикционните и ремъчните задвижвания винаги се получава приплъзване между триещите се повърхности, така че реалното предавателно отношение за тях е:

където е теоретичното предавателно отношение; - коефициент на приплъзване.

За да се предотврати приплъзване, се използват зъбни ремъци (фиг. 3.14, д).

Ориз. 3.14. Схема на ремъчна трансмисия (a) и трансмисия с плосък ремък (b), клинов ремък (c), поликлинов ремък ( Ж), кръгъл ремък (d), зъбен ремък ( д): 1 - издърпващ метален кабел назъбен ремък; 2 - основата на зъбния ремък от пластмаса или гума; 3 - макара; - водеща ролка; и - центърът на въртене и съответно диаметърът на задвижващата ролка; - задвижвана ролка; и - центърът на въртене и съответно диаметърът на задвижваната ролка; - сила на опъване на колана; - разстояние между центровете на въртене на задвижващите и задвижваните ролки

Верижните задвижвания (фиг. 3.15) (за системи за смазване и охлаждане), подобно на трансмисията със зъбен ремък, предават скоростта на въртене към задвижвания вал по-стабилно и могат да предават голяма мощност.

Ориз. 3.15. Верижно задвижване: - задвижващо зъбно колело; - задвижвано зъбно колело

Зъбната предавка (фиг. 3.16) е най-често срещаната предавка, тъй като осигурява висока стабилност на скоростите на въртене, способна е да предава големи мощности и има относително малки габаритни размери. Зъбните колела се използват за предаване на въртене между валове (успоредни, пресичащи се, пресичащи се), както и за преобразуване на въртеливото движение в транслационно (или обратно). Движението от един вал към друг се предава в резултат на взаимно зацепване на зъбни колела, образуващи кинематична двойка. Зъбите на тези колела са специално оформени. Най-често срещаното зъбно колело е, при което профилът на зъбите е очертан по крива, наречена еволвента на окръжност или просто еволвента, а самото зъбно колело се нарича еволвента.

Задвижването с редукторни кутии е най-разпространеното задвижване за главното движение и движението на подаването в машинните инструменти и се нарича съответно скоростна кутия и кутия за подаване.

Скоростните кутии (фиг. 3.17) се отличават с тяхното разположение и метода на превключване на скоростите. Разположението на скоростната кутия определя предназначението на машината и нейния размер.

Скоростни кутии със сменяеми колела се използват в машинни инструменти със сравнително рядка настройка на задвижването. Кутията се характеризира с простота на дизайна, малки габаритни размери.

Предавателните кутии с подвижни колела (фиг. 3.17, а) се използват широко главно в универсални ръчни машини.

Ориз. 3.16. Видове предавки за въртеливи движения: a и b - цилиндрично зъбно колело съответно с външно и вътрешно зацепване; в - спирално цилиндрично зъбно колело на външно зацепване; g - цилиндрично зъбно колело; d - шевронно колело; e - червячна предавка

Ориз. 3.17. Кинематични схеми на скоростни кутии: а - с подвижни колела: - зъбни колела; b - с гърбични съединители: 0, I, II, III, IV - валове на скоростната кутия; - зъбни колела; - електрически мотор; Mf1, Mf2, MfZ, Mf4 - фрикционни съединители; - нокътен съединител

Недостатъците на тези кутии са: необходимостта от изключване на задвижването преди смяна на скоростите; възможността за злополука в случай на нарушаване на блокировката и едновременно включване на две предавки от една и съща група между съседни валове; относително големи размери в аксиална посока.

Предавателните кутии с гърбични съединители (фиг. 3.17, b) се характеризират с малки аксиални измествания на съединителите по време на превключване, възможност за използване на винтови и шевронни колела и ниски сили на превключване. Недостатъците включват необходимостта от изключване и спиране на задвижването при превключване на скоростите.

Скоростните кутии с фрикционни съединители, за разлика от кутиите с кучешки съединители, осигуряват плавно превключване на предавките в движение. В допълнение към недостатъците, присъщи на кутиите с гърбични съединители, те се характеризират и с ограничен предаван въртящ момент, големи габаритни размери, намалена ефективност и др. Въпреки това кутиите се използват в стругове, пробиване и фрезови групи.

Скоростни кутии с електромагнитни и други съединители, които позволяват използването на дистанционно управление, се използват в различни автоматични и полуавтоматични машини, включително машини с ЦПУ. За да обедини задвижването на основното движение на такива металорежещи машини, местната машиностроителна индустрия произвежда унифицирани автоматични скоростни кутии (AKS) със седем габаритни размера, проектирани за мощност от 1,5 ... 55 kW; брой стъпки на скоростта - 4... 18.

В зависимост от вида на механизмите, използвани със зъбни колела, които служат за регулиране на подаванията, се разграничават следните захранващи кутии:

Със сменяеми колела на постоянно разстояние между осите на валовете;

С подвижни колела;

С вградени стъпаловидни конуси (комплекти) колела и изпускателни ключове;

Norton (с капачка);

С китари на сменяеми колела.

За да се получат фуражни кутии с желани характеристики, те често се проектират, използвайки няколко от изброените механизми едновременно.

Скоростните кутии Norton се използват в захранващи задвижвания на машини за рязане на винтове поради възможността за точно изпълнение на зададените предавателни отношения.Предимствата на кутиите от този тип са малък брой предавки (броят на колелата е с две повече от броя на зъбните колела ), недостатъците са ниска твърдост и точност на сдвояване на включените колела, възможността за запушване на зъбни колела при наличие на изрез в кутията.

Кутиите за подаване със сменяеми колела китари (фиг. 3.18) дават възможност за регулиране на подаването с всякаква степен на точност. Характеристиките на китарите със сменяеми колела ги правят подходящи за използване в различни видове металорежещи машини, особено в машини за серийно и масово производство. Такива машини са оборудвани с подходящи комплекти сменяеми колела.

Ориз. 3.18. Кинематична схема (а) и дизайн (b и c) на китарата на сменяемите зъбни колела: 1 - задната част; 2 - гайка; 3 - винт; K, L, M, N - предавки

3.4. Общи сведения за технологичния процес
механична обработка

Процес на създаване богатствонаречено производство.

Частта от производствения процес, която включва целенасочени действия за промяна и (или) определяне на състоянието на предмета на труда, се нарича технологичен процес. Технологичният процес може да се припише на продукта, неговите съставни части или на методите на обработка, оформяне и сглобяване. Предметите на труда включват заготовки и изделия. В зависимост от метода на изпълнение се разграничават следните елементи на технологичните процеси:

Оформяне (отливане, формоване, електроформоване);

Обработка (рязане, налягане, термична, електрофизична, електрохимична, нанасяне на покритие);

Монтаж (заваряване, запояване, залепване, възлов и общ монтаж);

Технически контрол.

Завършената част от технологичния процес, изпълнявана на едно работно място, се нарича технологична операция. Дефиницията на тези термини е дадена в GOST 3.1109-82.

В производството най-често работникът се сблъсква със следните видове описания на технологичните процеси по отношение на тяхната степен на детайлност:

Маршрутно описание на технологичен процес е съкратено описание на всички технологични операции в маршрутна карта в последователността на тяхното изпълнение, без да се посочват преходи и технологични режими;

Оперативно описание на технологичния процес, пълно описание на всички технологични операции в последователността на тяхното изпълнение с посочване на преходи и технологични режими;

Съкратено описание на технологичните операции в маршрутната карта в последователността на тяхното изпълнение, с пълно описаниеотделни операции в други технологични документи се нарича маршрутно-оперативно описание на процеса.

Описанието на производствените операции в тяхната технологична последователност е дадено в съответствие с правилата за записване на тези операции и тяхното кодиране. Например операциите по рязане, извършвани на металорежещи машини, са разделени на групи. На всяка група са присвоени определени номера: 08 - програма (операции на металорежещи машини с програмно управление); 12 - пробиване; 14 - обръщане; 16 - смилане и др.

При записване на съдържанието на операциите се използват установените имена на технологични преходи и техните условни кодове, например: 05 - довеждане; 08 - заточване; 18 - полиране; 19 - мелене; 30 - заточване; 33 - мелене; 36 - мелница; 81 - фиксиране; 82 - конфигуриране; 83 - преинсталирайте; 90 - премахване; 91 - инсталирайте.

Част от технологичната операция, извършвана с постоянно фиксиране на заготовките, се нарича прилагер. Фиксирана позиция, заета от детайл, който е неизменно фиксиран в приспособление спрямо инструмент или фиксирана част от оборудването за извършване на определена част от операция, се нарича позиция.

Основните елементи на технологичната операция включват преходи. Технологичният преход е завършена част от технологична операция, извършвана от едно и също средство на технологично оборудване при постоянни технологични условия и инсталация. Спомагателният преход е завършена част от технологична операция, състояща се от действия на човека и (или) оборудването, които не са придружени от промяна в свойствата на предмета на труда, но са необходими за завършване на технологичния преход.

При регистриране на технологични процеси се създава набор от технологична документация - набор от комплекти документи на технологични процеси и отделни документи, необходими и достатъчни за извършване на технологични процеси при производството на продукт или негови компоненти.

Единната система за технологична документация (ESTD) предоставя следните документи: маршрутна карта, скична карта, оперативна карта, списък на оборудването, списък на материалите и др. Описание на съдържанието на технологичните операции, т.е. описание на технологичния процес на маршрута е дадено в картата на маршрута - основният технологичен документ в условията на единично и пилотно производство, с помощта на който технологичният процес се довежда до работното място. В картата на маршрута, в съответствие с установените формуляри, посочете данни за разходите за оборудване, инструменти, материали и труд. Представянето на оперативния технологичен процес е дадено в оперативни карти, съставени заедно със скици.

Технологичният документ може да бъде графичен или текстов. Той самостоятелно или в комбинация с други документи определя технологичния процес или операция по производство на продукта. Графичен документ, който по предназначение и съдържание замества работния чертеж на част в тази операция, се нарича оперативна скица. Основната проекция на оперативната скица изобразява изгледа на детайла от страната на работното място на машината след операцията. Обработените повърхности на детайла на оперативната скица са показани с плътна линия, чиято дебелина е два до три пъти по-голяма от дебелината на основните линии на скицата. Оперативната скица показва размерите на повърхностите, обработвани при тази операция, и тяхното положение спрямо основите. Можете също така да предоставите референтни данни, като посочите "размери за справка". Оперативната скица показва максималните отклонения под формата на числа или символи на допуските и полетата за прилягане съгласно стандартите, както и грапавостта на обработените повърхности, които трябва да бъдат осигурени от тази операция.

Правилата за записване на операции и преходи, тяхното кодиране и попълване на картите с данни се определят от стандартите и методическите материали на организацията майка за разработване на ESTD.

Контролни въпроси

1. Дайте формули за определяне на скоростта на рязане по време на главното въртеливо движение.

2. Как се намират предавателните отношения на кинематични двойки металорежещи машини?

3. Какъв е диапазонът на регулиране?

4. Какви са изискванията за машинните легла и водачите?

5. Разкажете ни за предназначението и дизайна на шпинделните възли и лагери.

6. Какви съединители се използват в машинните инструменти?

7. Дефинирайте задвижване и ни разкажете за задвижванията, използвани в машинните инструменти.

8. Кои са основните елементи на задвижванията на металорежещите машини, които знаете?

9. Разкажете ни за видовете и конструкциите на скоростните кутии.

10. Какви конструкции на захранващи кутии се използват в машинните инструменти?

11. Какво се нарича технологичен процес? Наименувайте компонентите на технологичните процеси.

ГОСТ 2.703-2011

Група Т52

МЕЖДУДЪРЖАВЕН СТАНДАРТ

една системапроектна документация

ПРАВИЛА ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕ НА КИНЕМАТИЧНИ СХЕМИ

Единна система за проектна документация. Правила за представяне на кинематичните диаграми

ISS 01.100.20
OKSTU 0002

Дата на въвеждане 2012-01-01

Предговор

Предговор

Целите, основните принципи и основната процедура за извършване на работа по междудържавна стандартизация са установени в GOST 1.0-2015 „Междудържавна система за стандартизация. Основни разпоредби“ и GOST 1.2-2015 „Междудържавна система за стандартизация. Междудържавни стандарти, правила и препоръки за междудържавна стандартизация. Правила за разработване, приемане, актуализиране и анулиране"

Относно стандарта

1 РАЗРАБОТЕН от Федералното държавно унитарно предприятие "Всеруски научноизследователски институт по стандартизация и сертификация в машиностроенето" (FSUE "VNIINMASH"), автономна организация с нестопанска цел "Изследователски център за CALS-технологии "Приложна логистика"" (ANO NRC CALS-Technologies "Приложна логистика" ")

2 ВЪВЕДЕНО от Федералната агенция за техническо регулиране и метрология

3 ПРИЕТ от Междудържавния съвет по стандартизация, метрология и сертификация (Протокол от 12 май 2011 г. N 39)

Гласуваха за приемане:

Кратко наименование на страната по MK (ISO 3166) 004-97		Съкратено наименование на националния орган по стандартизация
Азербайджан		Азстандарт
		Министерство на икономиката на Република Армения
Беларус		Държавен стандарт на Република Беларус
Казахстан		Държавен стандарт на Република Казахстан
Киргизстан		Киргизстандарт
		Молдова-Стандарт
		Росстандарт
Таджикистан		Таджикстандарт
Узбекистан		Нестандартен
		Госпотребстандарт на Украйна

4 Със заповед на Федералната агенция за техническо регулиране и метрология от 3 август 2011 г. N 211-st междудържавният стандарт GOST 2.703-2011 е въведен в сила като национален стандарт Руска федерацияот 1 януари 2012 г

5 ВМЕСТО ГОСТ 2.703-68

6 РЕВИЗИЯ. декември 2018 г


Информация за промени в този стандарт се публикува в годишния информационен индекс " Национални стандарти", а текстът на промените и допълненията - в месечния информационен индекс "Национални стандарти". В случай на преразглеждане (замяна) или отмяна на този стандарт, съответното съобщение ще бъде публикувано в месечния информационен индекс "Национални стандарти". система - на официалния уебсайт на Федералната агенция за техническо регулиране и метрология в Интернет (www.gost.ru)

1 област на използване

Този стандарт установява правилата за прилагане на кинематични диаграми на продукти във всички отрасли.

Въз основа на този стандарт е разрешено, ако е необходимо, да се разработят стандарти, които установяват прилагането на кинематични схеми за продукти от специфични видове оборудване, като се вземат предвид техните специфики.

2 Нормативни справки

Този стандарт използва нормативни препратки към следните междудържавни стандарти:

GOST 2.051-2013 Единна система за конструкторска документация. Електронни документи. Общи положения

GOST 2.303-68 Единна система за конструкторска документация. линии

GOST 2.701-2008 Единна система за конструкторска документация. Схема. Видове и типове. Общи изисквания за изпълнение

Забележка - При използване на този стандарт е препоръчително да проверите валидността на референтните стандарти в публичната информационна система - на официалния уебсайт на Федералната агенция за техническо регулиране и метрология в Интернет или според ежегодно публикувания информационен индекс "Национални стандарти “, който е публикуван към 1 януари на текущата година, и съгласно съответните месечни публикувани информационни знаци, публикувани през текущата година. Ако референтният стандарт е заменен (модифициран), тогава, когато използвате този стандарт, трябва да се ръководите от заместващия (модифициран) стандарт. Ако референтният стандарт бъде отменен без замяна, разпоредбата, в която е дадена референцията към него, се прилага до степента, в която тази референция не е засегната.

3 Общи

3.1 Кинематична диаграма - документ, съдържащ под формата на конвенционални изображения или символи механични компоненти и техните взаимоотношения.

Кинематичните диаграми се изпълняват в съответствие с изискванията на този стандарт и GOST 2.701.

3.2 Кинематичните диаграми могат да бъдат направени като хартиен и (или) електронен проектен документ.

Схемите под формата на електронен проектен документ се препоръчва да бъдат на един лист, като се гарантира, че този лист е разделен на необходимите формати при отпечатване.

Забележка - Ако кинематичната диаграма се изпълнява като електронен проектен документ, GOST 2.051 трябва да се спазва допълнително.

3.3 Комплексните диаграми за най-визуално представяне могат да бъдат направени динамични (с помощта на мултимедийни инструменти).

3.4 Кинематичните схеми, в зависимост от основната цел, се разделят на следните типове:

- фундаментални;

- структурни;

- функционален.

4 Правила за изпълнение на схеми

4.1 Правила за изпълнение на електрически схеми

4.1.1 Концептуалната схема на продукта трябва да представя цялата съвкупност от кинематични елементи и техните връзки, предназначени за осъществяване, регулиране, контрол и наблюдение на зададените движения на изпълнителните органи; трябва да бъдат отразени кинематични връзки (механични и немеханични), осигурени вътре в изпълнителните органи, между отделни двойки, вериги и групи, както и връзки с източника на движение.

4.1.2 Схематичната диаграма на продукта е изобразена, като правило, под формата на размах (виж Приложение А).

Разрешено е въвеждането на схематични диаграми в контура на изображението на продукта, както и изобразяването им в аксонометрични проекции.

4.1.3 Всички елементи на диаграмата са изобразени с конвенционални графични символи (UGO) или опростени под формата на контурни очертания.

Забележка - Ако UGO не е установено от стандартите, тогава разработчикът изпълнява UGO в полетата на диаграмата и дава обяснения.

4.1.4 Механизмите, сглобени отделно и независимо регулирани, могат да бъдат изобразени на принципната схема на продукта без вътрешни връзки.

Диаграмата на всеки такъв механизъм е изобразена като отдалечен елемент на общата схема на продукта, която включва механизма, или се изпълнява като отделен документ, докато връзката към този документ е поставена на диаграмата на продукта.

4.1.5 Ако продуктът включва няколко идентични механизма, е позволено да се направи схематична диаграма за един от тях в съответствие с изискванията на раздел 6 и да се изобразят други механизми по опростен начин.

4.1.6 Взаимна договореностелементите на кинематичната диаграма трябва да съответстват на първоначалното, средното или работното положение на изпълнителните органи на продукта (механизма).

Допуска се поясняване с надпис длъжността на изпълнителните органи, за които е съставена схемата.

Ако елементът промени позицията си по време на работа на продукта, тогава е разрешено да се показват крайните му позиции на диаграмата с тънки пунктирани линии.

4.1.7 На кинематичната диаграма, без да се нарушава яснотата на диаграмата, е разрешено:

- преместете елементите нагоре или надолу от истинската им позиция, извадете ги извън контура на продукта, без да променяте позицията;

- завъртете елементи до най-удобните позиции за изображението.

В тези случаи спрегнатите връзки на двойката, начертани отделно, са свързани с пунктирана линия.

4.1.8 Ако валовете или осите се пресичат, когато са изобразени на диаграмата, тогава линиите, които ги изобразяват, не се прекъсват в пресечните точки.

Ако на диаграмата валовете или осите са покрити от други елементи или части на механизма, тогава те се изобразяват като невидими.

Разрешено е условно завъртане на валовете, както е показано на фигура 1.

Снимка 1

4.1.9 Съотношението на размерите на символите на взаимодействащите елементи в диаграмата трябва приблизително да съответства на действителното съотношение на размерите на тези елементи в продукта.

4.1.10 На схематичните диаграми те са изобразени в съответствие с GOST 2.303:

- валове, оси, щанги, биели, манивела и др. - плътни основни линии с дебелина ;

- елементи, показани в опростена форма като контурни очертания, зъбни колела, червяци, зъбни колела, ролки, гърбици и др. - плътни линии с дебелина;

- контурът на изделието, в който е вписана схемата, - с плътни тънки линии с дебелина ;

- линиите на свързване между конюгираните връзки на двойката, начертани отделно, с прекъснати линии с дебелина ;

- линии на връзка между елементите или между тях и източника на движение през немеханични (енергийни) сечения - с двойни прекъснати линии с дебелина ;

- изчислени връзки между елементи - тройни пунктирани линии с дебелина .

4.1.11 На схематичната диаграма на продукта посочете:

- името на всяка кинематична група от елементи, като се вземе предвид нейната основна функционално предназначение(например захранващо устройство), което се прилага върху рафта на водещата линия, изчертана от съответната група;

- основните характеристики и параметри на кинематичните елементи, които определят изпълнителните движения на работните органи на продукта или неговите компоненти.

Приблизителен списък на основните характеристики и параметри на кинематичните елементи е даден в Приложение Б.

4.1.12 Ако електрическата схема на продукта съдържа елементи, чиито параметри са зададени по време на настройка чрез избор, тогава тези параметри са посочени на диаграмата въз основа на изчислените данни и се прави надпис: "Параметрите са избрани по време на регулиране."

4.1.13 Ако електрическата схема съдържа референтни, разделителни и други точни механизми и двойки, тогава диаграмата показва данни за тяхната кинематична точност: степента на точност на предаване, стойностите на допустимите относителни премествания, завоите, стойностите на допустими хлабини между основните задвижващи и изпълнителни елементи и др. .d.

4.1.14 На електрическата схема е позволено да се посочи:

- гранични стойности на броя на оборотите на валовете на кинематични вериги;

- справочни и изчислителни данни (под формата на графики, диаграми, таблици), представящи последователността на процесите във времето и обясняващи връзката между отделните елементи.

4.1.15 Ако електрическата схема се използва за динамичен анализ, тогава тя показва необходимите размери и характеристики на елементите, както и най-големите стойности на натоварванията на основните водещи елементи.

Такава диаграма показва опорите на валовете и осите, като се вземе предвид тяхната функционална цел.

В други случаи опорите на валовете и осите могат да бъдат изобразени с общи конвенционални графични символи.

4.1.16 На всеки кинематичен елемент, показан на диаграмата, като правило се присвоява сериен номер, започващ от източника на движение или буквено-цифрови обозначения (виж Приложение Б). Допуска се валовете да се номерират с римски цифри, останалите елементи се номерират само с арабски цифри.

Елементи на закупени или взети назаем механизми (например скоростни кутии, вариатори) не са номерирани, но се присвоява сериен номер на целия механизъм като цяло.

Серийният номер на елемента се поставя върху рафта на водещата линия. Под рафта водещите линии показват основните характеристики и параметри на кинематичния елемент.

Характеристиките и параметрите на кинематичните елементи могат да бъдат поставени в списъка на елементите, изготвен под формата на таблица в съответствие с GOST 2.701.

4.1.17 Сменяемите кинематични елементи на групите за настройка са посочени на диаграмата малки букви латиницаи посочете в таблицата характеристиките за целия комплект сменяеми елементи. На такива елементи не се присвояват серийни номера.

Допуска се таблицата с характеристиките да се изпълнява на отделни листове.

4.2 Правила за изпълнение на блокови схеми

4.2.1 Блоковата схема изобразява всички основни функционални части на продукта (елементи, устройства) и основните връзки между тях.

4.2.2 Структурните диаграми на продукта са или графично представяне, използващо прости геометрични форми, или аналитичен запис, който позволява използването на електронен компютър.

4.2.3 Блоковата схема трябва да посочва имената на всяка функционална част на продукта, ако се използва проста геометрична фигура за нейното обозначаване. В този случай имената, като правило, се въвеждат вътре в тази фигура.

4.3 Правила за изпълнение на функционални диаграми

4.3.1 Функционалната диаграма изобразява функционалните части на продукта, включени в процеса, илюстриран от диаграмата, и връзката между тези части.

4.3.2 Функционалните части се изобразяват с прости геометрични фигури.

За да прехвърля повече пълна информацияотносно функционалната част вътре в геометричната фигура е разрешено поставянето на подходящи обозначения или надписи.

4.3.3 Функционалната схема трябва да посочва имената на всички изобразени функционални части.

4.3.4 За най-визуално представяне на процесите, илюстрирани от функционалната диаграма, обозначенията на функционалните части трябва да бъдат поставени в последователността на тяхната функционална връзка.

Допуска се, ако това не нарушава видимостта на представянето на процеса, да се вземе предвид действителното местоположение на функционалните части.

Приложение А (информативно). Пример за изпълнение на принципната кинематична диаграма

Приложение А
(справка)

Приложение B (информативно). Приблизителен списък на основните характеристики и параметри на кинематични елементи

Приложение Б
(справка)

Таблица Б.1

Име	Данните, посочени на диаграмата
1 източник на движение (двигател)	Име, тип, характеристика
2 Механизъм, кинематична група	Характеристика на основните изпълнителни движения, диапазон на регулиране и др. Предавателни отношения на основните елементи. Размери, които определят границите на движение: дължината на движение или ъгълът на завъртане на изпълнителния орган. Посоката на въртене или движение на елементи, от които зависи получаването на определени изпълнителни движения и тяхната последователност. Допуска се поставянето на надписи, указващи режимите на работа на продукта или механизма, които съответстват на посочените посоки на движение. Забележка - За групи и механизми, показани на диаграмата условно, без вътрешни връзки, са посочени предавателните отношения и характеристиките на основните движения.
3 Четящо устройство	Граница на измерване или деление на скалата
4 Кинематични връзки:
а) ремъчни шайби	Диаметър (за резервни ролки - съотношението на диаметрите на задвижващите ролки към диаметрите на задвижваните ролки)
б) зъбно колело	Брой зъби (за сектори на зъбни колела - броят на зъбите на пълен кръг и действителният брой на зъбите), модул, за спираловидни зъбни колела - посоката и ъгълът на наклона на зъбите
в) скоростна рейка	Модул, за винтови зъбци - посока и ъгъл на наклон на зъбите
г) червей	Аксиален модул, брой стартове, тип червей (ако не е Архимедов), посока на намотката и диаметър на червея
д) водещ винт	Курсът на спиралата, броят на посещенията, надписът "лъв". - за лява резба
д) верижно зъбно колело	Брой зъби, стъпка на веригата
g) камера	Параметри на кривите, които определят скоростта и границите на движение на каишката (тласкач)

Приложение B (препоръчително). Буквени кодове на най-често срещаните групи елементи

Таблица Б.1

Буквен код	Група от елементи на механизма	Пример за елемент
	Механизъм (общо обозначение)
	Елементи на гърбични механизми	Cam, тласкач
	Разни елементи
	Елементи на механизми с гъвкави връзки	Колан, верига
	Елементи на лостови механизми	Кобилица, манивела, кобилица, биела
	Източник на движение	Двигател
	Елементи на малтийски и храпов механизъм
	Елементи на предавки и фрикционни механизми	Зъбно колело, скоростна рейка назъбен сектор, червей
	Съединители, спирачки

UDC 62:006.354	ISS 01.100.20
Ключови думи: конструкторска документация, кинематична схема, електрическа схема, структурна схема, функционална схема

Електронен текст на документа
изготвен от Кодекс АД и проверен спрямо:
официална публикация
Москва: Стандартинформ, 2019 г